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液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
低速大扭矩液压马达：
（1）内啮合摆线马达。
（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3）双料盘轴向柱塞马达。
（4）径向柱塞式液压马达。
（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达
液压提升机械控制结构特点和顶升液压系统故障诊断步骤其一、液压系统控制结构特点
现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构，其液压系统的组成、工作原理基本相同，其中核心部分是液压驱动系统。
液压驱动系统是大功率时变负载与黏度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点，这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压提升设备工作过程中，司机操作减压式比例控制阀，向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油，比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移，伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角，使输入液压马达的液压油流量逐渐变化，从而控制液压马达的旋转速度，实现提升容器的加速起动与减速运行，在恒速升降与低速爬行阶段，司机保持操作手柄不动，从而完成一个提升循环。
液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构，和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式，该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定，液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油黏度的变化而变化，使液压泵的输出流量受负载及油温的影响，由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响，加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路，系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差，因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低，影响到了液压顶升设备的可靠性，不能达到现代液压提升设备的高精度控制和乘坐舒适性等性能要求。
因此，优选液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得十分迫切，提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。
其二、顶升液压系统故障诊断步骤
液压系统故障种类繁多，有液压泄漏、液压冲击、堵塞、气穴、卡死等多种故障形式。液压系统故障不仅影响其本身的运行和工作，而且往往决定着液压提升装置整台机械装备能否正常运行。然而液压故障特征不清楚是目前液压系统故障诊断应用的难题。因此，如何及时准确地提取液压系统故障特征对于液压系统的维护和使用起着至关重要的作用。
目前液压顶升设备的液压系统故障诊断主要有人工分析法、压力信号测量分析法和振动信号测量分析法等。
(1)明确诊断任务。要弄清楚测查所针对的对象有哪些，这一点正是分析液压系统故障的核心目的。
(2)初步了解现场的实际情况。做这一步的意义就是要搞清楚当下所有的实际情况信息，结合分析现场的实际状况，从而做出一个初略的判断。
(3)设计合理的工作方案。在明确了现场实际情况以后，根据需要完成的工作任务，确定一个合理的技术手段，明确诊断故障和处理故障的工作人员需要多少，以及所具备的技术和其他相关条件，进而推算出完成工作的大概进程。
(4)拟定工作的执行程序。对测查的对象要展开合理有序的诊断工作，先是检查，然后进行测试，接着实施，进而做出判断，较后才能得出准确的结论。
(5)总结和记录。为了以后遇到类似故障问题时可以及时予以解决处理，所以在当下完成诊断工作以后，要及时进行记录和总结。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压提升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。